Visione Artificiale

Visione artificiale è un corso della laurea specialistica in informatica dell'università di Milano Bicocca che ho seguito durante l'anno accademico 2006-2007. Ho raccolto un certo numero di appunti ed informazioni relativi a questa appassionante materia e ho pensato di condividerli con chi avesse necessità.

Docente: Domenico Sorrenti
Sito WEB: http://old.disco.unimib.it/visioneartificiale/
A.A.: 2006/07

Scarica il PDF degli appunti (19 MB)

» Primo modulo (Elementi di ottica,visione,sensori,calibrazione)
   Pagina 1 (0,5 MB)
   Pagina 2 (0,4 MB)
   Pagina 3 (0,5 MB)
   Pagina 4 (0,5 MB)
   Pagina 5 (0,5 MB)
   Pagina 6 (0,5 MB)
   Pagina 7 (0,5 MB)
   Pagina 8 (0,2 MB)
   Pagina 9 (0,5 MB)
   Pagina 10 (0,5 MB)
   Pagina 11 (0,5 MB)
   Pagina 12 (0,5 MB)
   Pagina 13 (0,5 MB)
   Pagina 14 (0,5 MB)
   Pagina 15 (0,5 MB)
   Pagina 16 (0,5 MB)
   Domande 1 (0,7 MB)
   Domande 2 (0,6 MB)
   Domande 3 (0,6 MB)
   Domande 4 (0,2 MB)
   Esempio di compitino (DOC 78K)

» Secondo modulo (Visione stereo,visione trinoculare,geometria epipolare)
   Pagina 1 (0,4 MB)
   Pagina 2 (0,4 MB)
   Pagina 3 (0,4 MB)
   Pagina 4 (0,4 MB)
   Pagina 5 (0,4 MB)
   Pagina 6 (0,3 MB)
   Pagina 7 (0,3 MB)
   Pagina 8 (0,3 MB)
   Pagina 9 (0,3 MB)
   Domande 1 (0,4 MB)
   Domande 2 (0,5 MB)
   Domande 3 (0,4 MB)
   Domande 4 (0,1 MB)
   Esempio di compitino (DOC 1,2M)

» Terzo modulo (structure from motion,filtro di Kalman,visione omnidirezionale,riconoscimento,mosaicing 3D, RANSAC)
   Pagina 1 (0,4 MB)
   Pagina 2 (0,3 MB)
   Pagina 3 (0,2 MB)
   Pagina 4 (0,4 MB)
   Pagina 5 (0,3 MB)
   Pagina 6 (0,4 MB)
   Pagina 7 (0,2 MB)
   Pagina 8 (0,4 MB)
   Pagina 9 (0,4 MB)
   Pagina 10 (0,4 MB)
   Pagina 11 (0,2 MB)
   Esempio di compitino (DOC 112K)